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MYACTUATOR 一体型遊星ギヤモータ(X4−24) RMD−X4−P36−24−C−N A0CG-6045
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更新日:2026/05/14

商品説明

商品仕様

遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB−Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、CANバスによる通信を行います。減速するギア比は36
1で、トルクは9N・mです。
ギア比
36/1
入力電圧
48V
定格出力
150W
定格トルク
9N・m
定格回転速度
100rpm
定格電流
3.5A
ピークトルク
24N・m
ピーク電流
10A
効率
75%
入力エンコーダ
14ビット
出力エンコーダ
14ビット
通信方式・ボーレート
CAN/1M
アキシャル荷重
1900N
ラジアル荷重
1900N
慣性
6.8kg・cm2
極ペア数
14
バックドライブトルク
0.87N・m
バックラッシュ
15arc−min
単位
1個

メーカー情報

メーカー名
MYACTUATOR
メーカー品番
RMD−X4−P36−24−C−N

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一体型遊星ギヤモータ(X4−24) RM

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